Löten, Sägen, Programmieren: Technik pur

Unsere 10’er Technik-AG, eine Truppe für sich.
Unter der Leitung von Herrn Görg werden Roboter, Kräne oder ähnliche elektrische Modelle gebaut.An dem momentanen Projekt, einem Roboterkran, sind wir seit Sommer letzten Jahres und wahrscheinlich noch bis zum Ende der 10. Klasse beschäftigt.Zu allererst muss jeder seinen eigenen Plan entwerfen und ihn dann später verwirklichen.Die Planung kann nach verschiedenen Mustern (vgl. Anlagen) erfolgen.Erst einmal soll jeder einen "Schlitten" (x-Achse) bauen, mit welchem man seinen Kran, der später auf dieses Modell gesetzt wird, vor und zurück fahren lassen kann. Nun gut, jetzt müssen die Bauteile her! Hierzu kann man alte Computer und Drucker "ausschlachten" , das heißt, die Bestandteile aus alten Platinen heraus löten und die Bauteile für sein Projekt wieder verwerten. Man kann diese Bauteile natürlich auch kaufen. Um den Kran über den PC ansteuern zu können, braucht man Treiberplatinen für die Motoren der einzelnen Achsen. Die Motoren selbst erhält man aus alten Druckern oder Diskettenlaufwerken.

Die Treiberplatinen lötet man mit Hilfe von Schaltplänen zusammen und testet sie nachher auf ihre Funktionalität aus. Jetzt verzweifeln die meisten "Techniker", denn manchmal sind kaum sichtbare Fehler nur mit einer Lupe oder einem Messgerät zu erkennen. Wenn die erste Platine fertig ist, kann man sich erst einmal freuen, denn das Schwierigste ist geschafft. Nun muss man zusehen, dass man ein Programm "geschrieben" bekommt, um die Schrittmotoren über Q-Basic anzusteuern und man sein vorläufiges Modell einmal "laufen" lassen kann.
Jetzt wird Herr Görg sagen: "Dann mach jetzt erst einmal mit deinem Kran weiter!".Dies ist ein ganzes Stück Arbeit und es nimmt auch die meiste Zeit ein, denn jeder muss sich die einzelnen Bauteile anfertigen, um diese dann montieren zu können. Wenn das geschafft ist, werden die restlichen Platinen zusammengelötet und das Programm kann weiter geschrieben werden, so dass das Modell nicht nur vor und zurück fährt, sondern sich auch zum Beispiel um die eigene Achse drehen kann oder einen Magneten an- und ausschalten kann.

Im Moment sind die meisten mit der ersten Platine und dem so genannten "Schlitten" fertig. Herr Görg ist guter Hoffnung, dass bis zum Ende der 10. Klasse alle Schüler ihren Kran einmal laufen lassen können.

Das Bauen eines Roboter-Modells ist also wie man sieht, sehr zeitaufwendig, aber auch abwechslungsreich und vielfältig.

Für Bastler und solche, die gerne am und mit dem PC arbeiten ist das Fach Technik-AG die beste Wahl.

Ein Bericht von Julian Rudack, Teilnehmer der Technik-AG und Mitglied des Redaktionsteams der Schülerzeitung

xyz-Koordinatentisch

Technische Daten

Max. Werstück-Abmessung (b x h x t)	210 x 100 x 300
Tisch zur Werkstück-Aufnahme	250 x 340, versehen mit T-Nuten in y-Richtung oderGewindebohrungen im Rastermaß 50 x50 zur Aufnahme von Spann-Elementen, Aluminium
Grundplatte	260 x 640, Aluminium
Maschinen-Ständer (2 Stück)	Höhe u.Breite abhängig von den Abmessungen der Spindeleinheiten. Eventl. BLOCAN-Profilsystem
Linear-Spindeleinheit; x-Richt.	260 Verfahrweg, Trapez- oder Kugelgewinde Ausstattung der Verfahreinheit mit Endschaltern
Linear-Spindeleinheit; y-Richt.	640 Verfahrweg, Trapez- oder Kugelgewinde Ausstattung der Verfahreinheit mit Endschaltern
Linear-Spindeleinheit; z-Richt.	100 Verfahrweg, Trapez- oder Kugelgewinde Ausstattung der Verfahreinheit mit Endschaltern
Werkzeug-Aufnahme	Adapter für Minimot- Bohrmaschine nach Muster Adapter für Plotter-Stift nach Muster Adapter für Schneiddraht nach Muster
Antrieb der Spindeln	Schrittmotoren, Flansch nach Muster
Elektr. Ausrüstung	Zuleitungen für Schrittmotoren u. Endschalter in mitlaufenden flexiblen Schläuchen bzw. Ketten
Steuerung	Ist für die bipolaren Schrittmotoren (s. Muster) vorhanden. Bei Verwendung anderer Schrittmotoren müsste die Steuerung bzw. das Interface darauf abgestimmt sein.

T

CNC-Fräsanlage